项目领域
机械臂
关节运动、抓取机构和协调舵机控制。
学生探索的系统
机械臂项目挑战学生理解关节、连杆和舵机如何协同工作以创建精确、可重复的运动。学生学习机械优势、扭矩和运动范围如何相互作用。
舵机运动学
定位多个关节以到达目标位置
抓取机构
设计可以抓取和释放物体的末端执行器
结构负载
构建支撑重量而不摇晃或下垂的臂
控制序列
编程平滑、协调的多轴运动
示例项目
项目在各年级段逐渐增加复杂度：
- 用按钮开合的单轴抓取器
- 由操纵杆或电位器控制的3轴臂
- 可保存位置的可编程取放臂
- 使用颜色或距离传感器的自主分拣臂
成果证据
学生产出其工程学习的有形证据：
- 展示抓取和伸展能力的工作原型
- 记录构建过程和迭代的照片
- 显示关节位置和运动范围的注释草图
- 比较不同抓取设计或臂配置的测试报告