Caution Tape Robotics Club
技能與成果

感測器與回饋

讀取物理世界並創建響應式、感測器驅動的行為。

這項技能涵蓋什麼

感測器將裝置從被動物體轉變為有感知的系統。學生學習讀取環境資料並用它來驅動決策——創建使裝置智慧的回饋迴路。

感測器類型

距離、光線、溫度、觸摸、聲音、加速度——將感測器與需求匹配

資料讀取

類比與數位訊號、校準和雜訊過濾

回饋迴路

使裝置回應的感知-決策-行動迴路

閾值邏輯

設定觸發點和範圍以獲得有意義的回應

各年級段進階

3-4年級

按鈕和傾斜開關、基本光感測器、簡單觸摸觸發器

5-6年級

超音波距離、溫度、光敏電阻——讀取類比值

7-8年級

多感測器陣列、感測器融合、校準閾值偵測

高中

IMU感測器、環境監測、閉環PID控制

為什麼重要

每個現代工程系統都依賴感測器——從智慧型手機到自駕車再到醫療設備。理解如何讀取和解釋感測器資料是直接轉移到任何技術領域的技能。掌握回饋迴路的學生理解了工程和運算的基本原理。