Caution Tape Robotics Club
Maker 進階路徑

5-6年級

運動+感測器基礎

學生建造什麼

學生超越簡單互動,建造能感知環境並以有目的的運動做出回應的裝置。專案整合感測器、馬達和基本決策邏輯。

  • 感測器觸發機構(接近、光線、溫度)
  • 具有基本抓取和伸展能力的多伺服馬達機械手臂
  • 帶轉向系統的遙控車輛
  • 對觸摸或聲音做出反應的陪伴裝置

介紹的技能

感測器整合

讀取類比和數位感測器資料作為輸入

馬達控制

PWM訊號、伺服馬達定位、直流馬達速度控制

條件邏輯

基於感測器讀數的if/else決策

結構設計

建造支撐運動部件的框架和支架

產出成果

  • 具有感測器驅動行為的功能原型
  • 顯示感測器和馬達連接的註釋接線圖
  • 帶照片和迭代筆記的過程文件
  • 工作建造的簡短演示影片

成長的表現

到這個年級段結束時,學生可以讀取感測器資料,用程式碼控制多個馬達,並建造支撐機械運動的結構。他們理解感知和行動之間的回饋迴路——並能在感測器讀取意外值或馬達沒有按預期回應時進行除錯。